El duque de Sussex asistió a la coronación de su padre, sentado a dos filas de su hermano en la Abadía de Westminster.
El príncipe llegó sin su esposa Meghan, que se quedó en Estados Unidos, y partió inmediatamente después para tomar un vuelo de regreso desde Heathrow.
La BBC entiende que no fue invitado a aparecer en el balcón del Palacio de Buckingham después de la ceremonia.
Es la primera vez que se le ve públicamente con su familia desde que salió a la luz su controvertida memoria Spare.
El príncipe Harry, que llegó al Reino Unido el viernes, regresó a Los Ángeles a las 19:30 hora local del sábado después de tomar un vuelo de British Airways, informó la agencia de noticias PA.
Se subió solo a un automóvil poco después de que terminara el servicio de coronación.
Noventa minutos después, en el balcón del Palacio de Buckingham, el Rey y la Reina se unieron a otros miembros de la Familia Real que trabajaban, incluidos el Príncipe y la Princesa de Gales, y sus hijos.
La esposa del príncipe Harry, la duquesa de Sussex, permaneció en Los Ángeles con sus hijos, donde su hijo, el príncipe Archie, celebra su cuarto cumpleaños.
Una fuente dijo anteriormente al medio estadounidense Page Six que el príncipe Harry tenía la intención de hacer «todo lo posible para volver a tiempo para el cumpleaños de Archie».
El príncipe Harry usó un traje de etiqueta y medallas en la ceremonia y se sentó con su prima, la princesa Eugenia, y su esposo, Jack Brooksbank, en la tercera fila, junto con su tío, el duque de York, el príncipe Andrés.
Dos filas más adelante en el frente estaban el Príncipe y la Princesa de Gales y sus hijos, la Princesa Charlotte y el Príncipe Louis, así como el Duque y la Duquesa de Edimburgo.
Para el funeral de la difunta reina Isabel el año pasado, el príncipe Harry estaba en la segunda fila, directamente detrás del rey, en la abadía.
Ya se sabía que el Príncipe Harry asistiría solo a la ceremonia y no tendría un papel formal ya que no es un miembro activo de la Familia Real.
Este fue también el caso del Príncipe Andrew.
Las relaciones entre el príncipe Harry y otros miembros de la familia han sido tensas desde que se publicaron sus memorias.
El libro revela vívidamente las peleas y los desacuerdos con los familiares, y desde entonces ha hablado de sentirse «diferente» del resto de su familia.
La decisión de Meghan de rechazar la invitación fue ampliamente vista como parte de estas continuas tensiones familiares no resueltas.
Y el mes pasado se reveló que el Rey trató de impedir que el Príncipe Harry iniciara acciones legales contra los periódicos por presuntas escuchas telefónicas.
En una declaración de testigo revelada por documentos judiciales, el príncipe Harry dijo que fue «convocado al Palacio de Buckingham» y se le dijo que abandonara los casos debido al efecto en la familia.